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电流稳态充电控制系统

电流稳态充电控制系统是面向自动化实验室复杂应用场景的核心支撑模块，围绕安全防护、环境适配、智能协同、稳定高效四大目标进行系统化设计。其通过精密的电流动态调控与多级保护机制，实现从毫安级到安培级的宽范围精确充电管理，并结合实时监测手段，有效避免过载、过热、短路等风险，确保实验全流程的安全可靠运行。同时，该系统具备良好的环境适配性，能够在温度、湿度、电磁干扰等多变条件下保持稳定性能，满足不同实验工况的严格要求。

在智能化与协同化层面，电流稳态充电控制系统能够与实验室的主控平台、反应模块及传感网络实现数据互联和过程协同，通过AI算法进行动态优化调度，从而提升能效利用率与实验重现性。其稳定高效的供能机制不仅为单一实验单元提供精确支持，更能够在大规模并行实验和多任务切换中保持一致性与可扩展性，真正实现实验电能管理从“被动响应”到“主动智能”的跨越，为复杂化学实验提供坚实的底层保障。

具体功能如下：

一、极致安全防护，应对化学环境风险

化学实验室存在腐蚀性试剂、挥发性气体、易燃易爆介质等潜在风险，因此电流稳态充电控制系统具备多重安全保障：

1.耐腐防爆设计：外壳采用抗化学腐蚀的316不锈钢或特氟龙涂层材料，密封等级达到 IP65 及以上，可抵御酸碱雾、有机溶剂蒸气的侵蚀；内部电路集成防爆模块，符合 ATEX 或 IECEx 防爆标准，避免电火花引发危险。

2.精准安全监测：内置气体传感器（检测挥发性有机化合物VOCs、腐蚀性气体浓度）和温度传感器，当环境参数超标时自动切断充电回路并触发报警；配备过充、过流、短路保护功能，充电接口采用防误触绝缘设计，防止试剂滴落导致的短路风险。

二、强环境适应性，适配实验室空间与工况

自动化学实验室空间紧凑，且自动化实验站自主移动机器人需在动态场景中灵活穿梭，相应的电流稳态充电控制系统需具备高度适配性：

1.柔性对接能力：支持±5cm 的位置偏差补偿，通过视觉定位（摄像头 + 二维码识别）或激光雷达导航，实现自动化实验站自主移动机器人与电流稳态充电控制系统的自动精准对接，无需人工干预；充电接口采用磁吸式或弹性触点设计，可适应自动化实验站自主移动机器人因负载变化导致的微小高度偏差。

2.宽温湿度兼容：工作温度范围覆盖- 10℃~50℃，湿度耐受 85% RH（无冷凝），可适应实验室通风系统启停、试剂冷藏区附近的温湿度波动，确保在复杂环境下充电稳定性。

三、智能协同管理，融入实验室自动化流程

作为实验室智能调度系统的关键节点，电流稳态充电控制系统需实现和自动化实验站自主移动机器人、超级智能化学合成平台的深度联动：

1.动态调度响应：接入超级智能合成平台或自动化实验站自主移动机器人调度平台，实时接收充电需求指令，根据自动化实验站自主移动机器人任务优先级智能排序充电队列；支持“按需充电” 模式，当自动化实验站自主移动机器人电池余量低于30% 时自动触发充电提醒，避免因电量不足中断实验物料转运。

2.数据可视化监控：内置物联网模块，实时上传充电电压、电流、时长、电池状态等数据至管理平台，支持远程查看充电进度；当出现接口松动、设备故障等问题时，自动推送告警信息至运维终端，保障问题快速响应。

四、稳定高效运维，降低实验室管理成本

化学实验流程连续性强，电流稳态充电控制系统需具备高可靠性与易维护性：

1.快充与兼容适配：支持20A~50A 可调充电电流，适配不同容量的自动化实验站自主移动机器人电池（如磷酸铁锂、三元锂电池），实现30 分钟内补充 80% 电量，满足高频次物料转运需求；预留多规格充电接口，可兼容实验室不同型号自动化实验站自主移动机器人的充电标准。

2.低维护设计：采用模块化结构，核心部件（如充电模块、传感器）支持快速插拔更换；表面易清洁，可耐受75%酒精或专用消毒剂擦拭，减少化学残留污染风险；内置自诊断功能，定期检测接口导通性、电路稳定性，降低人工巡检频率。

1.技术参数

1.1 物理特性

1.1.1自动充电桩

（1）尺寸：466×417×298.5mm，符合化学实验室空间布局要求；

（2）自重：≤18kg的轻量化设计，便于在实验室内部进行位置调整；

（3）充电负极与导向板间距：≤32mm；

（4）充电头伸出高度：87-97mm；

（5）固定孔间距：≤436mm；

（6）充电桩长度：≤400mm；

（7）充电极片罩壳长度：≤75mm；

（8）固定孔宽度：≤6mm；

（9）固定孔长度：≤20mm；

（10）固定孔距离充电桩内壁距离：≤125mm；

（11）配备高对比度反光贴纸，能被机器人视觉系统精准识别定位；

（12）集成导向硬件，通过机械对位补偿实验室地面微小不平导致的对接偏差；

（13）设计防腐蚀材质提手，提高设备在化学实验室的耐用性；

（14）独立散热区域与实验室通风系统形成气流协同，提高散热效率；

（15）拥有能够显示充电电压和电流的显示屏，便于实验人员监控设备状态；

（16）具备面对多种安装条件能够适应的能力，以适应不同实验场景的实验室；

（17）内置多种传感器，能够对挥发气体、高稳高湿等异常场景进行判断；

（18）极端场景应急处理：针对化学试剂挥发、泄露的场景，具备自断电保护功能，避免发生化学事故。

（19）具备智能通信单元，可以与超级智能化学合成平台通信，以实现预约充电、多AGV充电调度等功能。

1.2 电气参数

（1）输入电压：220VAC；

（2）输入电压范围：185-255VAC；

（2）输出电压：48VDC；

（3）最大输出电压：54.6V±0.2；

（3）输出电流：15A±5%；

（4）最大输出功率：900W；

（5）恒流：8A；

（6）频率：50-60Hz；

（7）插座：国标10A；

（8）具备面对意外状况导致的保险丝熔断进行更换的能力，以适应7×24小时自动化实验。

1.3 环境与防护系统

1.3.1环境防护

（1）湿度：5-90%；

（2）海拔：≤2000m；

1.3.2过充防护能力

（1）具备过充保护系统；

（2）具备过放保护系统；

（3）具备过流保护系统；

（4）具备过温保护系统；

（5）具备短路保护系统。

最大程度避免因充电导致的实验室安全事故，以适应高挥发性气体等高风险实验环境。

1.4 电流稳态充电控制系统

1.4.1充电控制功能

（1）充电模式：

①智能模式：未使用情况下充电桩不输出。当机器人就位时，充电桩检测到机器人级片电压后才会开始输出电压；

②强制模式：充电桩持续输出。当电池严重馈电，无法开机时，将充电桩置为强制模式，强制输出充电电压来激活电池，当电池被激活后立即将充电桩恢复为智能模式；

（2）充电曲线：输出电流按照电池电压设定，电压低于53V，电流输出15A，电压高于53V，电流输出8A，充满关断，关断判断点为电流小于1A；

（3）标记充电桩区域功能：在对接充电桩的过程中，机器人会短暂关闭激光避障功能，因此使用充电桩前，需要将机器人的充电区域用警戒线标记出来；

1.4.2自动充电功能

（1）具备在复杂的化学实验室情景下建立地图，并将充电桩扫描进地图内功能，以适应复杂、多变的实验室场景；

（2）智能遥控自动化实验站自主移动机器人，使机器人的充电机构能正对充电桩的充电口，无需人工干预，完成自动充电，以满足自动化实验需求；

（3）通过软件控制实现机器人的充电机构与充电桩的充电口的物理对接；

（4）专为复杂实验室环境设计，融合多种传感器技术，延长机器人电池使用寿命。

二、售后服务：

2.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

2.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

2.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

2.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持。

2.5需提供全套控制程序；

2.6提供设备与现有软件平台的接入方案；

三、支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

8套

合同签订生效后30天内交货

56万元（人民币）