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分布式自治通讯单元

分布式自治通信单元专为复杂化学实验应用场景设计，是超级智能化学合成平台主控系统的核心通信中枢，负责平台内各类智能体之间的数据传输、指令下达和状态反馈。在该体系中，分布式自治通信单元不仅是设备之间的“神经网络”，更是智能体协作的基础，确保实验过程的稳定性、实时性与安全性。

1.精准性

①高数据完整性：内置智能体级别的错误检测与纠正机制（如CRC校验、冗余编码），保证控制指令（移液量、目标位置）和传感器数据（设备空闲状态、夹爪力矩反馈）在传输过程中零丢失、零错误。数据流的完整性为实验提供了可追溯性，确保分析结果可靠。

②低延迟与高同步性：基于实时以太网协议（EtherCAT、PROFINET IRT）或专用工业总线，智能体间指令交互可实现亚毫秒级延迟与高精度时钟同步。这样可保证自主移动机器人路径规划、移液机器人吸分液节奏、固体加样机器人称重与转移过程严格一致，避免交叉污染或反应失控。

③带宽与数据吞吐量：具备面向超级智能化学合成平台的高带宽架构，可同时支持多并发任务，保证控制命令、传感器数据、实验记录在各智能体间实时共享，避免“信息堵塞”。

2.效率性

①灵活拓扑与可扩展性：支支持星型、环型、总线型等多种拓扑，智能体间可动态加入或退出网络；热插拔通信模块支持不中断运行下的快速维护和升级，保证实验连续性。

②无线通信的可靠性：为自主移动智能体（如AGV）提供工业级Wi-Fi/5G通信方案，确保其在复杂环境中仍具备强抗干扰能力和广覆盖特性，实现稳定的任务下发与位置信息回传，避免试剂转运中断。

③标准化协议与互操作性：兼容OPC UA、Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等工业协议，实现跨品牌、跨类型实验设备与智能体的无缝集成，打破“数据孤岛”，真正实现实验全链路智能协同。

3. 安全性 (Safety)

①网络安全与数据加密：支持端到端数据加密、用户认证、访问控制与防火墙机制，防止未经授权的指令注入或数据泄露，保护实验流程与知识产权。

②通信冗余与故障恢复：关键链路具备双通道冗余和自动故障切换机制，确保即便某一通信链路失效，智能体之间仍能保持无缝数据交互，不影响反应连续性与实验安全。

③物理层面的鲁棒性：通信硬件（线缆、连接器、无线收发器）采用工业级防腐蚀、抗电磁干扰和高机械强度设计，保证分布式自治通信单元在复杂化学实验室环境下的长期可靠运行。

11套

合同签订生效后30天内交货

33万元（人民币）

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1. 实验物料自主搬运自治模块控制中心分布式自治通讯单元技术参数

1.1实验物料自主搬运自治模块控制中心分布式自治通讯模块

1.1.1 物理特性

（1）设备外形规格：100×98×25mm（长×宽×高），适配化学自动化实验室实验物料自主搬运自治模块控制中心安装空间要求；

（2）使用环境：

①工作温度：0℃~40℃；

②储存温度：-40℃~70℃；

③工作湿度：10%~90% RH不凝结；

④储存湿度：5%~90% RH不凝结；

⑤耐化学腐蚀：布式自治通讯单元、通信线缆、连接器和无线收发器应选用工业级产品，具备良好的耐化学腐蚀性、抗电磁干扰能力和机械强度，能够适应实验室的复杂环境，确保通信的物理可靠性。

宽范围工作状态以适应极端的实验室状况。

（3）输入电源：5VDC/0.6A；

1.1.2 功能参数

（1）千兆RJ45端口：5个；

（2）MAC地址容量：2K；

（3）模式开关：支持Web管理、VLAN隔离、标准交换三种工作模式；

（4）网络管理功能：

①支持本地Web管理；

②支持802.1QVLAN、MTU VLAN、端口VLAN；

③支持配置端口流控、双工、开启/关闭；

④支持端口汇聚、端口监控、端口隔离、端口流量统计；

⑤支持DHCP Snooping；

⑥支持QoS、端口出/入口限速、风暴抑制；

⑦支持线缆检测、环回检测。

1.1.3 功能特性

（1）端口转发能力：

所有端口均具备千兆线速转发能力，能够同时完成多并发、控制命令、传感器数据与超级智能化学合成平台的数据交互，确保信息的实时性和完整性。

（2）支持远程管理操作便携全程加密，以便于接入超级智能化学合成平台，实时获取通信链路状态信息，并能够根据实时故障及时调整通信策略：

①通过APP远程进行管理，仅需手机，即可完成设置、管理、排障等多种操作；

②提供网络云平台，也可通过Web端对设备进行管理；

（3）⼀键添加设备，自动配置组网，以适应复杂多变的实验室现场组网需求，并可以通过超级智能化学合成平台实时查看当前设备网络拓扑状态：

①精简添加设备的步骤，仅需扫描机身上的⼆维码，即可添加分布式自治通讯单元，并自动识别分布式自治通讯单元下接的所有设备；

②⼀次扫码，即可实现快速智能开局。识别后的拓扑以图形化的方式展示；

（4）实时查看端口状态，异常及时告警：

①实时监控每个端口的工作状态并图形化展示；

②异常状态及时告警，故障定位高亮标出，降低排障难度，提升运维效率；

（5）Trunk端口汇聚，上行速率翻倍，自动侦测排除环路：

①支持端口汇聚，可提供更高上行速率；

②智能环路保护，自动检测网络拓扑，发现环路后立刻自动修复，有效防范因网络环路导致的网络堵塞和故障，保障实验控制及数据传输通道的稳定和安全；

（6）网络管理功能：

①支持IEEE 802.1Q VLAN，用户可以按需求灵活划分VLAN；

②支持QoS，支持基于端口、基于802.1P和基于DSCP的三种优先级模式，对带宽配置进行优化；

③支持端口监控，将被监控端口的数据包复制⼀份到监控端口，实现网络监控；

④支持端口汇聚，有效增加链路带宽，实现链路备份，提高链路可靠性。支持通过Web界面对设备进行管理和维护；

能够对自动化实验设备产生的不同类型（如实时控制指令、高带宽数据采集、普通管理）的网络流量进行逻辑隔离和优先级管理。确保关键的控制信号和实验数据传输的稳定性和实时性，避免网络拥堵或非关键流量干扰对精密合成过程及数据完整性的影响。

（7）⼀键切换工作模式：

①云管理模式：分布式自治通讯单元支持VLAN、端口汇聚、端口监控等网管功能，可以通过APP、网络云平台、本地界面进行管理和维护；

②VLAN隔离模式：部分端口相互隔离；

③标准交换模式：所有端口均可以自由通信。

1.2实验物料自主搬运自治模块控制中心分布式可编程逻辑控制器信号交互适配模块

1.2.1物理特性

（1）外形尺寸：30mm×100mm×75mm;

（2）净重：0.134kg；

1.2.2环境条件

（1）在垂直安装时/ 运行期间：0-45℃

（2）在水平安装时/ 运行期间：0-55℃

（3）存放期间-40 - +70℃

（4）运输期间-40 -+70℃

（5）（5）相对空气湿度（25℃）：95 % 无冷凝

（6）防护等级：IP20

1.2.3电气参数

（1）供电电压：20.4V-28.8V

（2）反极性保护：是

（3）负载电压：20.4V-28.8V

（4）输入电流：耗用电流（额定值）：500mA

（5）输出电流：1600mA，最大5VDC

（6）传感器供电：24VDC

（7）功率损失：≤12W

1.2.4 存储器参数

（1）工作存储器：150kbyte

（2）装载存储器：4Mbyte；

1.2.5数据接口

（1）接口类型：PROFINET

（2）电位隔离：是

（3）传输速率自动计算：是

（4）自动协商：是

（5）自动交叉：是

1.2.6 支持协议

（1）PROFINET IO控制器：是

（2）PROFINET IO设备：是

（3）开放式IE通讯：是

（4）网络服务器：是

（5）气液冗余：否

1.2.7通信功能

（1）作为服务器：是

（2）作为客户端：是

共5套

合同签订生效后30天内交货

15万元（人民币）

3

2. 液体试剂加料自治模块控制中心分布式自治通讯单元技术参数

2.1液体试剂加料自治模块控制中心分布式自治通讯模块

2.1.1 物理特性

（1）设备外形规格：137×128×65.4mm（长×宽×高），适配化学自动化实验室固体试剂自动加样自治模块控制中心安装空间要求；

（2）使用环境：

①工作温度：-40℃~75℃；

②储存温度：-40℃~85℃；

③工作湿度：10%~90% RH不凝结；

④储存湿度：5%~90% RH不凝结；

⑤布式自治通讯单元、通信线缆、连接器和无线收发器应选用工业级产品，具备良好的耐化学腐蚀性、抗电磁干扰能力和机械强度，能够适应实验室的复杂环境，确保通信的物理可靠性。

宽范围工作状态以适应极端的实验室状况。

（3）电源输入：

①DC输入电压：12/24/48VDC（9.6~60VDC）；

②输入电流：0.36A（48VDC）；

③支持反接保护；

④整机最大功耗：17.28W；

2.1.2 功能参数：

（1）性能参数：

①支持存储转发；

②MAC地址表深度8K；

（2）DIP：

①支持广播风暴保护；

②支持WEB管理；

③支持端口中断报警；

（3）结构参数：

①IP30防护等级，支持三防漆涂层保护；

②导轨/壁挂安装；

（4）端口配置：

①支持端口开启/关闭；

②支持端口流控开启/关闭；

③支持端口速率/双工；

（5）环网：

①支持ERPS环网协议，最大环网数为5；

②支持RPL配置；

（6）二层交换：

①支持端口地址动态学习；

②支持端口汇聚；

（7）端口镜像：

①支持流量统计；

②支持本地出/入口监控；

③支持线缆检测、环回检测；

智能环路保护，自动检测网络拓扑，发现环路后立刻自动修复，有效防范因网络环路导致的网络堵塞和故障，保障实验控制及数据传输通道的稳定和安全；

（8）VLAN：

①支持802.11Q VLAN、MTU VLAN、端口VLAN；

（9）服务质量（QoS）：

①支持4个端口队列；

②支持端口优先级、802.1P优先级、DSCP优先级；

③支持端口限速、风暴抑制；

能够对自动化实验设备产生的不同类型（如实时控制指令、高带宽数据采集、普通管理）的网络流量进行逻辑隔离和优先级管理。确保关键的控制信号和实验数据传输的稳定性和实时性，避免网络拥堵或非关键流量干扰对精密合成过程及数据完整性的影响。

（10）系统管理：

①支持通过Web网页进行管理；

②支持商云Web端及APP端进行管理；

（11）系统工具：

①支持软件升级；

②支持配置备份、配置恢复；

③支持系统重启、软件复位。

2.1.3 功能特性

（1）全千兆端口：

①提供14个千兆自适应以太网接口和2个千兆SFP端口；

（2）-40℃~75℃工作温度设计，无惧极端温度：

①工业级设备严格按照-40℃~75℃工作温度设计，精选工业级器件，采用自然散热方式，保证设备在此温度范围内长时间稳定工作，满足各类恶劣环境；

（3）ERPS网协议提供50ms级别的快速保护：

①ERPS环网协议是专为工业环境发布的环网协议。可单环、多环组网，支持快速环网（故障自愈时间＜50ms），有效避免网络环路、⼴播风暴等现象，保护工作数据，提高网络可靠性。

（4）工业级防护设计：

①高标准电磁抗干扰防护设计，保障控制信号及数据传输的稳定性；

②化学镍金PCB板，大大提升设备防腐蚀性能；

（5）9.6V~60VDC宽电压输⼊，多重电源保护：

①支持三路电源同时接⼊，电源冗余供电，保证设备不间断工作；

②支持9.6V~60VDC的宽电压输⼊，适配各种工业电源；

③提供三种电源防护保护，大大提高分布式自治通讯单元供电的可靠性；

（6）硬件用料冗余设计：

①PCB板采用化学镍金板，具有高抗腐蚀、抗氧化性能，电气性能更优异；

②精选高规格长寿命日系电容，大幅度提升产品的使用寿命；

③高冗余系统电路设计，避免外界环境突变影响设备正常工作；

④采用严苛的工业级产测工艺，有效释放元器件电气应力，大幅提升设备可靠性；

⑤采用高强度结构，坚固耐用，强度高。自然散热，无需风扇也可保障产品稳定运行，无噪声更安静，适应实验室环境。

2.2液体试剂加料自治模块控制中心可编程逻辑控制器信号交互适配模块

2.2.1物理特性

（1）外形尺寸：30mm×100mm×75mm;

（2）净重：0.134kg；

2.2.2环境条件

（1）在垂直安装时/ 运行期间：0-45℃

（2）在水平安装时/ 运行期间：0-55℃

（3）存放期间-40 - +70℃

（4）运输期间-40 -+70℃

（5）相对空气湿度（25℃）：95 % 无冷凝

（6）防护等级：IP20

2.2.3电气参数

（1）供电电压：20.4V-28.8V

（2）反极性保护：是

（3）负载电压：20.4V-28.8V

（4）输入电流：耗用电流（额定值）：500mA

（5）输出电流：1600mA，最大5VDC

（6）传感器供电：24VDC

（7）功率损失：≤12W

2.2.4 存储器参数

（1）工作存储器：150kbyte

（2）装载存储器：4Mbyte；

2.2.5数据接口

（1）接口类型：PROFINET

（2）电位隔离：是

（3）传输速率自动计算：是

（4）自动协商：是

（5）自动交叉：是

2.2.6 支持协议

（1）PROFINET IO控制器：是

（2）PROFINET IO设备：是

（3）开放式IE通讯：是

（4）网络服务器：是

（5）气液冗余：否

2.2.7通信功能

（1）作为服务器：是

（2）作为客户端：是

共6套

合同签订生效后30天内交货

18万元（人民币）

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3.售后服务：

3.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，12小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

3.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

3.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

3.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持。

3.5提供设备与现有软件平台的接入方案；

三、支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。