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样品托盘进样联动模块

样品托盘进样联动模块作为化学实验室智能机器人与色谱分析仪之间的智能化接口，需要解决机械臂末端执行器与精密分析仪器之间的“最后一米”适配难题，要实现将满载54瓶样品托盘全自动、高精度、高可靠性装入色谱仪的核心功能。

1.性能优势分析

与传统的机械臂直接操作或人工操作相比，本联动模块需要展现出以下核心优势：

①极高的兼容性与适应性：通过模块化的机械接口设计，可灵活适配主流品牌的色谱分析仪，解决了因仪器型号差异导致的自动化改造难题。

②卓越的定位精度与可靠性：模块本身的精密导向机构消除了机械臂绝对定位存在的累积误差，确保样品托盘每次都能以亚毫米级重复精度送入指定位置，彻底避免了因定位偏差导致的卡瓶、碰撞或进样失败。

③强大的系统保护功能：模块外形规划需优先纳入碰撞隐患规避考量，配备高性能传力组件。在设备动态运行过程中，若发生意外碰撞，传力组件能迅速捕捉异常阻力并完成信号传递，驱动机械臂即刻终止运动并启动报警程序，有效保障昂贵分析仪器与机械臂主体的安全。

④提升整体通量与效率：实现了24小时不间断的样品队列进样，将研究人员从重复性劳动中彻底解放出来，允许他们将精力集中于数据解读与实验设计，显著提升了实验室的样本处理通量和科研产出效率

⑤稳定性与防干扰：物料承载定位基座采用一体加工成型，结构刚性高，固有频率高，能有效抑制机械臂高速运动或环境产生的振动。其低重心和稳健的物理结构保证了样品瓶在高速传送过程中的稳定性，极大降低了液面扰动和交叉污染的风险，为分析结果的准确性与重现性提供了保障。

2.结构组成

本样品托盘进样联动模块，核心集成高通量化学试剂分析瓶承载单元、物料承载定位基座及高通量分析容器阵列密封界面单元三大功能组件，形成协同适配的进样支撑体系。

2.1 高通量化学试剂分析瓶承载单元

2.1.1超高承载密度与通量效率，适配实验室高通量检测需求

①高密度阵列布局设计：紧凑型设计（127×85×39mm），防护等级IP68采用矩阵式模块化承载结构，单单元可实现≥96 孔 / 192 孔标准分析瓶的规整排布，承载密度较传统承载组件提升 40% 以上，单次可同步承载多批次化学试剂样品，大幅减少进样环节的物料周转频次，适配色谱仪等分析设备的高通量自动进样节奏。

②动态承载扩容能力：支持通过单元拼接扩展承载规模，最大承载量可达54个标准分析瓶，满足实验室批量样品集中检测场景的承载需求。

2.1.2多规格试剂瓶兼容适配，降低场景局限

①自适应瓶口 / 瓶身兼容设计：内置可调节式弹性夹持组件，支持 1.5mL、2mL等常用规格化学试剂分析瓶（含螺口瓶、卡口瓶）的稳定夹持，无需更换专用承载治具，适配不同检测项目中试剂瓶规格差异的问题，兼容率达 95% 以上。

②异形瓶适配优化：针对挥发性试剂专用的带隔垫瓶、强腐蚀性试剂的防泄漏瓶，通过定制化接触式工艺实现稳定承载，避免因瓶型特殊导致的承载偏移或试剂污染，拓展单元的场景适配边界。

2.1.3高精度定位与稳定夹持，保障进样准确性

①微米级定位基准设计：承载单元底部集成精密定位销孔与光学定位标记，与物料承载定位基座的定位组件配合时，定位精度可达±0.1mm，确保分析瓶瓶口与色谱仪进样针的同轴度偏差≤0.05mm，避免因定位偏差导致的进样针穿刺失误或试剂残留。

2.1.4试剂安全防护与污染控制，契合化学试剂特性需求

①抗腐蚀与洁净设计：承载单元主体采用耐腐蚀材质，，耐强酸、强碱及有机溶剂腐蚀，且表面光滑度达 Ra0.8μm，易清洁无残留，避免交叉污染（清洁后残留量≤0.01μg）。

五、轻量化与模块化集成，适配自动化系统联动

①轻量化结构优化：单元整体重量较传统不锈钢承载组件减轻 30%，降低机械臂转运时的负载压力，延长机械臂使用寿命，同时提升转运速度。

②即插即用式集成设计：单元侧面设有标准化接口，可快速与样品托盘进样联动模块的传动组件、定位组件对接，无需复杂的机械调试，集成效率提升 50%，且支持在线更换，减少设备停机维护时间。

2.2 物料承载定位基座

2.2.1多维度精准定位体系，构建承载单元的基准核心

①双基准定位校准设计：基座表面集成机械定位销，与承载单元底部定位结构配合时，可实时修正定位偏差，确保承载单元整体定位精度≤±0.05mm，较单一机械定位方式偏差降低 60%。

2.2.2强适配性结构设计，兼容多类型承载单元与场景

①模块化定位接口矩阵：基座表面设有标准化定位接口阵列，支持不同排布的承载单元快速对接，无需更换基座本体，接口适配率达 100%，解决传统基座 “一单元一基座” 的局限。

②宽范围高度调节能力：可实现基座承载面高度在 5-10mm 范围内无极调节，适配不同高度规格的承载单元，同时满足色谱仪进样口不同高度的对接需求，调节范围较固定高度基座扩大1倍。

2.2.3高刚性与抗干扰结构，保障复杂工况稳定性

①一体化刚性框架：采用整体铸造工艺，框架抗弯刚度达 2000N/mm，较铝合金基座提升 80%，可承受≥25kg 的承载单元重量而无明显形变（形变量≤0.01mm），避免因框架形变导致的定位偏差。

②多维度抗干扰设计：基座集成减震垫（阻尼系数 0.3），可吸收机械臂转运时产生的振动；同时，框架内部设有电磁屏蔽层（屏蔽效能≥40dB），减少周边设备电磁干扰对定位传感器的影响，确保定位数据稳定性。

2.2.4低维护性与长寿命设计，降低使用成本

①免润滑耐磨结构：定位接口等关键部位采用免润滑结构，摩擦系数≤0.02，使用寿命达 10 万次以上，较传统需要润滑的结构维护周期延长8倍。

②易清洁防腐蚀表面处理：基座表面采用纳米级镜面流平固化涂层工艺（膜厚≥15μm），耐盐雾测试达 500 小时以上，同时表面光滑度达 Ra0.4μm，可直接用酒精、丙酮等有机溶剂擦拭清洁，无残留死角，减少化学试剂腐蚀与污染风险。

2.3 高通量分析容器阵列密封界面单元

2.3.1超精密阵列式密封结构，实现高通量容器同步密封

①微米级密封对位精度：密封界面单元底部与容器阵列的定位标记配合时，密封件与容器口的同轴度偏差≤0.02mm，确保密封件精准覆盖容器口，避免因对位偏差导致的密封失效。

2.3.2高效试剂防护与污染控制，保障分析准确性

①耐腐抗老化密封材质：核心密封件选用全试剂环境密封性能微弱衰减材质，耐强酸、强碱及高温，在 6mol/L 盐酸浸泡 300 小时后，密封性能衰减≤5%，使用寿命达 5000 次以上，较传统丁腈橡胶密封件寿命提升 5 倍。

2.3.3易维护与洁净设计，降低使用成本与操作风险

①可视化密封状态监测：密封界面单元顶部设有透明观察窗，可直观观察密封件状态，避免因密封件失效导致的试剂泄漏风险。

二、售后服务：

1.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

1.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

1.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

1.4需提供全套控制程序；

1.5提供设备与现有软件平台的接入方案。

三、支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

39套

合同签订生效后30天内交货

39万元（人民币）