1

自动化后处理移液过滤模块

1. 技术参数

自动化后处理移液过滤模块组件是化学反应体系分析样品前处理的核心设备，专为接入超级智能化学合成平台主控系统的智能化实验环境设计。该模块主要用于选择性去除反应混合物中的固体杂质，通过精准过滤实现样品净化，同时保护下游色谱柱及其他分析设备的稳定运行，是实现反应体系全流程自动化后处理的重要技术手段。通过与平台智能体协同，模块能够根据实验方案自动执行样品处理操作，实现高效、连续、低误差的自动化样品净化。

组件的核心构成包括吸液器-过滤器集成存储单元（用于耗材规范化管理）、分析样品瓶存储单元（兼容标准色谱样品瓶规格）以及 8 个移液过滤过程监测传感器，覆盖耗材在位检测、液路状态监控等关键节点。通过智能体实时监测与控制，该模块可自动调整处理流程、识别异常情况并生成提示，实现与平台主控系统的闭环协同管理，保障自动化实验的稳定性、可靠性和高通量执行能力。

在实验流程中，该模块通过以下工序实现反应体系的自动化净化转移：

1.定量取样阶段：机械臂搭载精密吸液器从反应容器中精准吸取待处理反应液，取样体积偏差严格控制在实验要求范围内；

2.过滤组件加载阶段：取样完成后，机械臂移送至吸液器- 过滤器存储单元工位，通过定位校准机制实现吸液器与滤头的同轴对接，确保过滤组件密封装配；

3.纯化加注阶段：装配完成后，机械臂移送至分析样品瓶存储单元工位，将反应液通过滤头直接注入预开口的分析样品瓶中，利用液体自重与注射推力的协同作用，使溶液在转移过程中同步完成过滤净化，有效截留反应体系中的固体颗粒物、催化剂残渣等干扰杂质。

为保障分析精度与设备稳定性，该模块需满足严苛的运行要求：在吸液器与过滤器的对接环节，需通过视觉定位与机械微调实现亚毫米级同轴度控制，确保装配密封性；传感器系统需实时监测过滤器在位状态、样品瓶就位信号及液路压力变化，当检测到耗材供给不足或装配异常时立即触发预警机制，保障实验流程的连续性与可靠性。

1.1 物理特性

1.1.1吸液器、过滤器存储单元

(1)外形尺寸（长×宽×高）：232.5×150×165mm；

(2)定位方式：销钉定位；

(3)吸液器数量：25支；

(4)吸液器规格：1ml；

(5)吸液器尺寸（直径×高）：6.7×98mm；

(6)过滤器数量：25个；

(7)滤头尺寸（直径×高）：18.2×48.5mm；

(8)材质：铝合金+尼龙，能够承受自动化机械臂的抓取、搬运、振动以及可能的压力，而不产生变形，进而影响移液的定位精度；

(9)表面处理：阳极氧化处理，以适应高挥发性化学环境；

(10)易于自动化抓取与定位：容器外部设计应有明确的抓取点和定位特征（如裙边、定位孔），方便机械臂精确抓取、放置和定位，减少自动化操作的误差和时间。

(11)信息识别与追溯：

条形码/二维码兼容：容器表面可印刷或粘贴条形码/二维码，便于自动化系统进行样品追踪、信息管理和数据记录，确保实验数据的可追溯性。

1.1.2分析瓶存储单元

(1)外形尺寸（长×宽×高）：300×150×135mm；

(2)定位方式：外形+气缸定位；

(3)分析瓶数量：108个；数量需要确认。

(4)分析瓶规格：1mL；

(5)分析瓶尺寸（直径×高）：11.6×32mm；

(6)气缸数量：4个；

(7)气缸缸径：6mm；

(8)气缸行程：5mm；

(9)气缸使用压力范围：0.2-0.7MPa（29-100psi）；

(10)气缸接管口径：M5×0.8（4mm气管）；

(11)气缸磁性开关数量：4个；

(12)材质：铝合金+尼龙；

(13)表面粗糙度Ra：＜0.4μm；

(14)垂直度：±0.01mm/m；

(15)平面度：0.01μm；

(16)表面处理：阳极氧化处理。

(17)机械强度：容器能够承受自动化机械臂的抓取、搬运、振动操作，不易破裂或变形。降低因容器损坏导致样品泄漏或设备故障的风险。

(18)防倒置与防溢出设计：在自动化移动和放置过程中，即使发生轻微倾斜或振动，能防止液体溢出，并兼容后续分析仪器的自动进出样。

1.1.3移液过滤模块检测传感器

(1)形状：方型；

(2)检测距离：5mm～100mm ；

(3)应差：检测距离的20%以下；

(4)光源：红外发光二极管 (发光波长: 860 nm)；

(5)电源电压：DC12～24V ±10% (波纹（p-p）10%以下)；

(6)消耗电流：30mA以下；

(7)控制输出：PNP集电极开路，DC26.4V以下，负载电流: 100mA以下；

(8)动作模式：入光时ON/遮光时ON 切换式；

(9)保护回路：负载短路保护、输出逆连接保护、电源反接保护、防止相互干扰功能；

(10)响应时间：＜1ms，提升扫描和实验效率；

(11)灵敏度调整：单方向旋转钮；

(12)绝缘电阻：20MΩ以上（DC500V兆欧表）；

(13)耐电压：AC1000V 50/60Hz 1min；

(14)连接方式：导线引出型 (导线长度: 定制)；

(15)指示灯：动作指示灯（橙色）、稳定指示灯（绿色）；能适应手套箱或极端情况下低能见度的挥发气体氛围。

(16)材质：外壳: PBT，透镜部: 变性聚芳香酯。

(17)通信控制：扫码检测获取的信息能通过通信系统传输至超级智能化学合成平台，并能与过滤过程、移液数据以及最终分析结果自动关联，实现全流程的信息化管理和数据追溯。

1.2 功能特性

(1)定量移液：在超级智能化学合成平台主控系统的调度下，智能体可精确控制机械臂驱动的高精度吸液器，从反应容器中自动抽取设定体积的液体样本。系统可实时监测液体吸取过程中的参数，如吸液速度、液面高度和压力变化，并根据反馈自动微调操作，确保每次移液的精准性与可重复性；

(2)过滤装置装配：样本采集完成后，智能体通过平台主控系统实现对过滤单元的毫米级精度定位与对接，确保过滤头与耗材装载的可靠性。系统能够实时检测过滤单元状态及耗材就位情况，自动识别异常，如装配偏移或滤膜损坏，并发出提示或重新校准操作，保障后续样品处理顺利进行；

(3)过滤加注：装配完成的过滤单元在智能体协调下被移动至分析区，通过压力控制将样本经滤膜净化后，自动注入预置开口的分析容器。系统可根据样品性质和容器规格自动调节压力、流速及注入时间，实现多样化样品的精准处理，并在检测到堵塞或异常时即时触发调整或报警，确保全流程的安全性和可靠性。

1.3 环境与接口

（1）工作温度：-25～55℃，适配实验室恒温环境要求；

（2）工作照度：白炽灯: 3000lx以下、太阳光: 10000lx以下，可稳定运行于常规化学自动化实验环境；

（3）防护等级：IEC标准: IP67，符合化学设备安全防护标准；

（4）外壳材质：PBT，适配化学实验室复杂气体环境的要求；

二、售后服务：

2.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在12小时内排除；重大故障在24小时内排除。

2.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

2.3设备在安装、调试通过后5年的免费保修期。

2.4要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持。

2.5需提供全套控制程序；

三、支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

54套

合同签订生效后30天内交货

54万元（人民币）