一、主要技术参数
(一)自治模块总线通信
*1.通信机制:兼容智能合成化学机器人实验平台自治模块总线通信协议,能够接收自治模块控制指令,完成规定动作。
2.通信速率:支持自适应数据速率调节,满足全周期实验过程中的控制指令、调度指令及参数数据、感知数据、通信数据的通信需求。
(二)加料区与取样区工作台
外形尺寸:3040mm*2100mm*855 mm(长*宽*高)
主要材质:铝型材(80mm*80mm),钣金扣板(粉末喷涂),电控设备安装板。
(三)分析区工作台
外形尺寸:1090mm*1140mm*1054mm(长*宽*高)
主要材质:铝型材(80mm*80mm),钣金扣板(粉末喷涂),电控设备安装板。
(四)反应区
1.单个反应器(磁力搅拌器或振荡器)可容纳16个反应瓶。
2.与系统进行通讯,实现反应时间,温度,转速等反应参数的设置。
3.反应期间的数据监控包括,温度,转速,反应时间。
4.单批次实验反应器设置4个,根据实验内容选择使用。
5.高温超限报警及停止反应。
·主要部件
1.磁力搅拌器IKA C-MAG HS7Control。
2.定制磁力加热块。
3.温度传感器。
·主要动作
自主导航合成机器人把移好液的反应瓶及装载盒靠近通风橱,通风橱自动打开。
自主导航合成机器人把移好液的反应瓶放入磁力加热器,定制加热器的孔位对应磁力加热器的固定位置。
上位机通过控制进行加热,旋转搅拌。加热反馈装置一直插在加热盘上随时进行反馈。
自然冷却后自主导航合成机器人把反应瓶拾取回机器人工作平台上。
自动回到加料区进行反应后处理
通风橱自动关闭。
(五)上料区+废料区工作台
外形尺寸:1060mm*660mm*850mm(长*宽*高)
主要材质:铝型材(80mm*80mm),钣金扣板(粉末喷涂),电控设备安装板。
(六)工控电脑平台
酷睿I3或以上处理器
内存8g或以上
硬盘250g以上固态硬盘
(七)视频监控
自动彩转黑功能,自动对焦功能。
最低照度要求:彩色0.1Lux/F1.2黑白0.01Lux/F1.2
分辨率480TVL以上,光学变焦5倍以上
信噪比不低于50db
摄像机CCD尺寸使用1/3英寸的产品
防爆等级DⅡCT6,防护等级为IP68
二、质量保证:
*2.1质保期:安装验收后至少壹年。
*2.2售后服务:中标后签合同前,须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。
三、付款方式
90% L/C,10% T/T。
注:*标注要求必须满足,无法满足者,做无效投标处理。
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