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一、主要技术参数
（一）自治模块总线通信
*1.通信机制：兼容智能合成化学机器人实验平台自治模块总线通信协议，能够接收自治模块控制指令，完成规定动作。
2.通信速率：支持自适应数据速率调节，满足全周期实验过程中的控制指令、调度指令及参数数据、感知数据、通信数据的通信需求。
（二）边缘计算
*1.任务规划：支持自动移液机器人根据任务解算结果，开展帕累托优化规划；同步与控制中心交互规划结果，开展任务实施。
*2.模块化图形式界面编程功能，支持根据不同化学实验类型，开展不同类型边缘计算功能设计。
*3.快速场景切换。支持机器人根据实验现场环境变化，实现自主动作指引，快速适应多实验要素场景变换。
*4.即插即用。支持针对实验升级所需工具及功能选项的即插即用式模块应用，满足化学实验平台升级需求。
6.自稳定。多重自稳定算法，保障实验过程中试剂（瓶）稳定搬运。
*8.重定位。带有自主重定位功能，消除系统累积误差，保障实验精度。
9.自主避障。具备自主避障功能，最大限度避免在实验试剂搬运过程中的碰撞或倾倒危险，保证实验试剂与实验环境的绝对安全。
（三）机械臂
1. 自由度：6；
2. 负载：5Kg；
3. 重量：24 Kg；
4. 额定寿命：≥30000h；
5. 协同操作：根据ISO10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能符合标准：PL=d安全认证、欧盟CE认证、北美认证、韩国KCs认证、中国CR认证；
6. 定位精度：± 0.02 mm；
7. 末端速度：2.8 m/s；
8. 待机功耗：200W（普通工况下）；
9. 材料：铝合金；
10. 环境湿度：25-85%（无冷凝）；
11. 环境温度：0-45°C；
12. 防护等级：IP54；
13. 通讯总线：CAN；
14. 供电电源：DC 48V；
15. 安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式；
16. 关节范围：
J1 ±175°；
J2 ±175°；
J3 ±175°；
J4 ±175°；
J5 ±175°；
J6 ±175°；
关节速度：
J1：150°/S；
J2：150°/S；
J3：150°/S；
J4：180°/S；
J5：180°/S；
J6：180°/S。
17. 机械臂I/O接口
电源输出：12/24V；
电流输出：0.8A Max；
数字量I/O：4路Max；
模拟量输入：2路
（四）控制柜
1.尺寸：380mm*350mm*265mm；
2.重量：15kg；
3.通信协议：Ethernet/Modbus-RTU/TCP
4.接口开放形式：
SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python）、支持ROS系统、API。
5.供电电源：100-240VAC,50-60Hz；
6.防护等级：IP54；
7.控制柜I/O接口：
数字量输入：普通16、安全16
数字量输出：普通16、安全16
模拟量输入：4
模拟量输出：4
输出电压：24V
输出电流：3A Max
（五）示教器
1. 尺寸：355×235×54 mm；
2. 重量：1.57 Kg；
3. 显示器：12寸电阻式液晶触控屏；
4. 连接线长度：4m；
5. 防护等级：IP54；
6. 颜色：橙色+黑色。
（六）全自动移液枪夹持系统
1.加工方式：仿形加工。
2.外形尺寸：120mm*105mm*190mm。
3.材质：航空铝。
4.动作方式：单杆双作用。
5.使用流体：空气。
6.保证耐压力：1.5MPa。
7.最高使用压力：1.0MPa。
8.最低使用压力：0.07Mpa。
9.环境及流体温度：-10—60oC。
10.给油；无需。
11.使用活塞速度：50—500mm/s。
12.行程长度误差：+1.0mm。
三、质量保证：
*3.1质保期：安装验收后至少壹年。
*3.2售后服务：中标后签合同前，须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。
四、付款方式
90% L/C，10% T/T。
注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效投标处理。
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