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一、主要技术参数
1. 核心功能
全自动自适应反应瓶旋盖机用于打开反应瓶的瓶盖，并将打开的反应瓶的瓶盖放置于瓶盖暂存区，防止瓶盖粘连溶液造成相互污染；同时，全自动自适应反应瓶旋盖机具备自治主控功能，可以自动识别并记录工作位置及工作状态，降低实验操作过程误差风险。
2. 自治主控机制
1）独立式自治主控：在设定参数下，可完全独立自主完成既定作业目标。
*2）自适应式自治主控：根据实验对象及实验过程需要，可进行增量/减量式自治主控，实现实验总体进程协同。
*3）中心控制型多重任务卸载机制。支持主控中心控制下的多重任务卸载机制，以最优精准化控制为目标，实现主-边-端型协同任务卸载。
3. 自治协同交互通信机制
*1）网络拓扑结构：支持点对点通信、星型拓扑以及网状拓扑结构，满足与智能合成化学机器人实验平台各自治模块M2M（Module to Module）及实验主控中心的中心式交互通信需求。
2）通信机制：满足室内复杂场景实时通信需求，可以与智能合成化学机器人实验平台其他自治模块及自治模块与主控中心的多种通信需求，支持数据上传、数据透传、数据互传等多种数据传输机制。
3）通信速率：支持自适应数据速率调节，满足全自动自适应反应瓶旋盖机在全周期实验过程中的控制指令、调度指令及参数数据、感知数据、通信数据的通信需求。
*4）通信时延：支持10ms级实验仿真计算步长与结果交互时延要求。
4. 外形尺寸
长*宽*高：625mm*583mm*581mm。
5. 主要部件
1）三轴模组。
模组1长度为350mm；
模组2长度为250mm；
模组3长度为100mm；
位置重复精度：0.02mm；
最高速度：500mm/s；
最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；
定格推力：341N。
2）开盖机构可伸缩型柔性弹性夹爪。
三爪式气缸，中空式旋转平台，采用400w欧姆龙伺服电机精准控制，电机参数如下。
额定输出：400W；
额定扭矩：1.27N·m；
额定转速：3000r/min；
最大转速：6000 r/min；
绝瞬时最大扭矩：4.5 N·m；
额定电流：2.5 A（rms）；
瞬时最大电流：9.1 A（rms）；
功率比：36.6 kW/s；
机械时间常数：0.56 ms；
电气时间常数：2.6 ms；
重量：1.9 Kg。
3）步进电机带减速机。
采用57雷赛步进电机精准控制。
步距角：1.8o；
步距角精度：±0.09o（空载、整步）；
温升：MAX 85K；
使用环境：
温度：-10~50oC；
湿度：85% MAX。
绝缘等级：B；
绝缘电阻：MIN 100MΩ，500VDC；
耐电压：500VAC，1min；
径向跳动：0.025mm MAX（负载5N）；
轴向跳动：0.075mm MAX（负载10N）；
径向最大负载：75N（距离法兰面10mm处）；
轴向最大负载：电机自重。
静力矩：0.6N·m；
额定电流：3A；
电阻/相：0.7欧；
电感/相：1.4mH；
定位力矩：21mN·m；
转子惯量：120g·cm2；
重量：0.56Kg。
4）瓶盖固定架（反应瓶开盖专机最大数量16个）。
主要部件为铝型材，真空发生器，真空吸盘。
三、质量保证：
*3.1质保期：安装验收后至少壹年。
*3.2售后服务：中标后签合同前，须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。
四、付款方式
90% L/C，10% T/T。
注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效投标处理。
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