苦马豆为豆科植物苦马豆的果实或枝叶。果实呈卵球形或长圆球形,长1.5-3cm,直径1.5-2cm,果柄较长。表面黄白色,较光滑。果皮膜质而脆,内有多数种子。种子肾状圆形,表面棕褐色,长约1.5mm。小枝圆柱形,羽状复叶,小叶多脱落,小叶片长椭圆形,先端钝或微凹,全缘。气微,味苦。
苦马豆属矮小灌木,高20-100cm。全株疏生短伏毛。奇数羽状复叶,互生;小叶13-21,小叶片倒卵状椭圆形或长椭圆形,长5-15mm,宽3-6mm,先端钝圆或微凹,基部宽楔形,上面无毛,背面有白色伏毛;小叶柄极短;托叶披针形。总状花序腋生,花4-9,疏生,淡红色,长约12mm;萼杯状,5齿,被白毛;旗瓣圆形,先端凹,基部有爪,两侧外卷,翼瓣顶尖,具耳,龙骨瓣长于翼瓣;雄蕊10,二体;子房具柄,有柔毛。荚果膜质,黄白色,长圆形,有长柄,表面光滑。种子肾状圆形,褐色。花期4-5月,果期7-8月。

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